끝이 막힌 공간까지 보내려면 무엇을 봐야 할까요?
목적지에 도착하는 것과 다시 나오는 동작을 함께 확인해야 합니다. 방향 전환과 수령 공간이 맞으면 반복 왕복을 맡길 후보가 될 수 있습니다.
도착할 수 있는 길과 돌아올 수 있는 길
길 끝의 목적지로 가는 서빙은 돌아오는 이동까지 반복됩니다. 로봇이 들어갈 수 있다는 사실만 보지 않고 수령 후 어떻게 복귀하는지 살피면 사용 가능 범위가 분명해집니다. 막다른 공간은 복귀 동작을 특히 함께 보기 좋습니다.
수령 후 돌아오는 자리까지 확보되는 구성이면 끝 구간의 반복 왕복을 맡기기 좋습니다. 필요에 따라 조금 앞의 인계 위치를 대안으로 논의할 수도 있습니다. 이용자의 추가 걸음을 늘리지 않으면서 복귀가 자연스러운 길을 찾는 것이 중요합니다.
