닫혀 있는 문을 지나야 하는 경로도 맡길 수 있나요?
문이 열려 있는지와 통과 방법이 실제 운영에 맞는지 확인해야 합니다. 자동 문 연동이나 문 열기 기능을 기본으로 전제하지 말고 적합한 이동 범위를 정하세요.
열린 길에서 시작하는 현실적인 활용
반복해서 오가는 경로라도 중간에 닫힌 문이 있으면 사람이 해야 할 행동이 추가될 수 있습니다. 로봇의 이동 장점을 살리려면 문을 위해 매번 따라가야 하는지 살펴야 합니다. 통과 가능한 길과 일상적으로 편한 길은 다를 수 있습니다.
문 안쪽까지 모두 들어가지 않아도 문 앞의 편한 인계 지점을 활용하는 방법을 논의할 수 있습니다. 로봇은 반복 이동을 맡고 필요한 출입은 사람이 이어받는 구조입니다. 문을 임의로 열어두는 전제보다 실제 운영 방식에 맞는 역할을 찾는 편이 좋습니다.
