높은 가구가 많은 공간에서는 어떤 장면을 봐야 하나요?
로봇과 이용자가 서로의 이동을 인지하기 어려운 구간을 실제로 확인하면 좋습니다. 반복 경로를 계획할 때 시야가 달라지는 모서리와 정차 위치를 함께 살펴보세요.
보이지 않는 구간까지 고려한 길
가구가 높은 공간에서는 통로 폭이 충분해도 서로 다가오는 모습을 늦게 보게 될 수 있습니다. 서빙로봇을 활용하려면 사람이 평소처럼 움직이는 환경에서 경로가 자연스러운지 봐야 합니다. 센서 기능만으로 모든 상황을 단정하지 않는 접근입니다.
가구 뒤에서 나오는 통행을 고려해 출발 방향이나 정차 위치를 구성하면 공간을 함께 쓰기 좋습니다. 장애물 감지 하나로 모든 상황을 해결한다고 기대하지 않아도 됩니다. 눈에 잘 보이는 전달과 자연스러운 사람의 이동을 함께 살리는 방향으로 상담할 수 있습니다.
