가구 아래로 나온 다리나 받침도 함께 봐야 하나요?
통로의 눈높이 폭과 바닥 가까운 폭이 다를 수 있어 돌출 부분도 확인하는 것이 좋습니다. 실제 경로의 여유를 알면 반복 서빙에 맞는 배치를 찾기 쉽습니다.
바닥 가까이에서 좁아지는 길
사람이 보기에는 넓은 통로도 가구 다리나 받침이 바깥으로 나와 있을 수 있습니다. 로봇이 사용할 길은 바닥 가까운 조건까지 함께 봐야 합니다. 실제 공간의 폭을 이해하면 크기 표만으로 알기 어려웠던 설치 조건이 분명해집니다.
가구를 모두 바꾸는 대신 돌출 부분과 실제 길을 함께 논의하면 필요한 여유를 구체적으로 알기 좋습니다. 로봇의 센서 사양을 모든 물체에 확대해석할 필요는 없습니다. 평소 사용하는 가구 형태를 기준으로 반복 이동에 맞는 배치를 안내받을 수 있습니다.
