한 장소를 중심으로 여러 방향으로 오갈 때도 쓸 수 있나요?
중앙 준비 위치에서 나가는 반복 서빙을 나누는 방식으로 검토할 수 있습니다. 여러 방향의 요청이 겹칠 때 출발 자리가 막히지 않는지가 중요합니다.
중앙 공간의 흐름을 유지하는 서빙
준비가 한곳에 모이면 이동 요청도 그 자리에 집중됩니다. 로봇이 일부 전달을 맡으면 준비하는 사람이 여러 방향으로 흩어지지 않고 다음 작업을 이어가는 데 보탬이 될 수 있습니다. 출발 장소의 역할을 정리하는 접근입니다.
중앙의 적재 대기 자리와 사람이 준비하는 자리를 구분하면 서로의 동작을 가리지 않기 쉽습니다. 같은 출발점에서 반복되는 전달을 로봇이 나누면 준비 공간의 흐름을 유지할 여지가 생깁니다. 공간 중심부의 쓰임을 함께 살리는 배치입니다.
